吊車起重機取物裝置分為吊鉤、起重電磁鐵、起重真空吸盤、抓斗，集裝箱專用吊具等五類

1，吊鉤

    吊鉤是起重機上應用最廣泛的一種取物裝置。它具有制造簡單和適應性強的特點。

(1)吊鉤的分類

①按其制造方法，分為鍛造吊鉤和片式吊鉤(俗稱板鉤)兩種。

2，起重電磁鐵

    起重電磁鐵的自身重量，應包含在起重機的額定起重量內。即起吊重物時，一定要用重物質量與起重電磁鐵自身質量之和去衡量起重機是否超載。否則將造成事故。

3，起重真空吸盤

    起重真空吸盤的自身重量，應包含在起重機的額定起重量內。即起吊重物時，一定要用重物質量與真空吸盤自身質量之和去衡量起重機是否超載。否則將造成事故。起重真空吸盤可以實現無損搬運，即以橡膠吸附吊重，不會因夾、鉗、鉤而損傷吊運物體表面。

    起重真空吸盤分為有泵真空吸盤和無泵真空吸盤兩種型式。有泵真空吸盤需要附加真空泵、閥等。無泵真空吸盤無須加真空泵，結構簡單，操作維修方便。國內起重真空吸盤多為無泵真空吸盤。

4.抓斗

    抓斗的自身重量，應包含在起重機的額定起重量內。即抓取重物時，一定要用重物質量與抓斗自身質量之和去衡量起重機是否超載。否則將造成事故。

5，集裝箱專用吊具

    集裝箱吊具的種類很多，按其結構特點可分為以下四種型式。固定式，主從式，子母式，伸縮式