④按結構型式分類

a.桁架式臂架 它分為三弦桿格構式和四弦桿格構式兩種，其中四弦桿格構式臂架側向剛性大，自重輕，用于旋轉速度較大的裝卸作業用輪胎起重機和履帶起重機，三弦桿格構式臂架主要用于塔式起重機等。另外，桁架式單臂架也廣泛用于門座起重機中。

b.無斜桿臂架 它主要用于船舶起重機和小型門座起重機中

c.實腹式臂架 它主要用作門座起重機的組合臂架和輪胎式起重機伸縮臂架。