起重機臂架是支持起被吊物品和構成一定的作業空間，保證起重機取物裝置獲得必要幅度和(或)起升高度的結構件。

(1)臂架的應用

    臂架是臂架類起重機的重要組成部分。由于它在整臺機械中占據空間小而服務面積大，作業方式機動靈活，可滿足不同的使用要求，因此廣泛地應用于各種臂架類起重機械中。例如塔式起重機、門座起重機、輪胎起重機（汽車吊）、履帶起重機（履帶吊）、鐵路起重機等。

(2)臂架的分類

    ①按使用要求分類

按使用要求不同，臂架可分為變幅式和定幅式兩種。變幅臂架通過改變臂架的傾角來改變起重機的幅度；定幅臂架本身不能俯仰，只能借助于起重小車運行來來改變幅度。

    ②起重機按臂架的型式分類

    ③起重機按組成型式分類

a.單臂架 它是一根單獨的構件，根據用途不同，其外形有直線形、折線形和曲線形幾種。

b.鉸接組合臂架 它是由若干剛性構件用鉸鏈連接組合而成的整體臂架，通過合理選擇鉸點位置和改變構件幾何尺寸來滿足    不同使用要求

④起重機按結構型式分類

⑤起重機按受力特點分類