起重機支腿和橋架的連接方式分剛性和鉸鏈兩種

      1，剛性連接 剛性連接常采用焊接連接或螺栓連接。焊接連接在桁架結構和箱形結構中均有采用但為了施工和安裝方便，在支腿和橋架的連接部位常設置安裝接頭。

      2，鉸接連接 剛性支腿的鉸接連接常采用垂直柱鉸連接。這種連接允許橋架相對于剛性支腿繞鉛垂軸轉動，但仍保持繞其他兩根(水平)軸相對轉動的約束和三個方向相對移動的約束。

柔性支腿的鉸接連接常采用水平銷軸連接和球鉸加帶腰圓孔的垂直銷軸連接。